Модель | A1 | A6 | A10 | A15 |
Фото | | | | |
Основные параметры | Размеры (ДхШхВ), мм | 720×550×240 | 900×690×300 | 1146х870х315 | 1146×870×330 |
Грузоподъемность, кг | 100 | 600 | 1000 | 1500 |
Вес робота, кг | 100 | 200 | 300 | 300 |
Клиренс, мм | 20 | 30 | 30 | 30 |
Диаметр поворота, мм | 770 | 920 | 1346 | 1346 |
Высота подъема, мм | 60 | 60 | 70 | 60 |
Механизм подъема | Электрический | Электрический | Электрический | Electiric |
Вращение робота без поворота груза | Есть | Есть | Есть | Not Available |
Система навигации | Тип навигации | QR код/Лидар | QR код/Лидар | QR код/Лидар | QR Code/Laser |
Точность позиционирования при движении, мм | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
Точность остановки, мм | ±5(QR код с лидаром) | ±5(QR код с лидаром) | ±5(QR код с лидаром) | ±5(QR Code with Laser) |
Точность угла поворота, ° | <0.5 | <0.5 | <0.5 | <0.5 |
Движение | Направление движение | Вперед,назад, поворот, вращение | Вперед,назад, поворот, вращение | Вперед,назад, поворот, вращение | Вперед,назад, поворот, вращение |
Привод | На все колеса, установлен дифференциал | На все колеса, установлен дифференциал | На все колеса, Установлен дифференциал | На все колеса. Установлен дифференциал |
Тормозная система | Электромагнитная | Электромагнитная | Электромагнитная | Electromagnetic |
Номинальная скорость ( без нагрузки/ с полной нагрузкой) м/сек | 2.0/1.5 | 1.5./1.0 | 1.5/1.0 | 1/0.9 |
Максимальная скорость ( без нагрузки/ с полной нагрузкой) м/сек | 2.0/1.5 | 2.0/1.5 | 1.5/1.1 | 1/0.9 |
Максимально преодолеваемый угол подъема/спуска (с полной нагрузкой /без нагрузки), % | 3/5 | 3/5 | 3/5 | 3/5 |
Сеть | Конфигурация беспроводной сети | 5.8GHz WIFI҅802.11 a/n | 5.8GHz WIFI҅802.11 a/n | 5.8GHz WIFI҅802.11 a/n | 5.8GHz WIFI҅802.11 a/n |
Система безопасности | Лидар для обеспечения безопасности движения | Передний | Передний | Передний | Передний |
Бампер | Передний / Задний | Передний / Задний | Передний / Задний | Передний / Задний/ Левый /Правый |
Аварийная кнопка остановки | Впереди/ Сзади | Впереди/ Сзади | Впереди/ Сзади | Впереди/ Сзади |
Звуковая и световая сигнализация | Есть | Есть | Есть | Есть |
Аккумулятор | Тип аккумулятора | Литий-железо-фосфатный | Литий-железо-фосфатный | Литий-железо-фосфатный | Литий-железо-фосфатный |
Емкость аккумулятора, Aч | 15 | 15 | 40 | 40 |
Количество полных циклов зарядки аккумулятора | После 1500 циклов остается 70-80% емкости | После 1500 циклов остается 70-80% емкости | После 1500 циклов остается 70-80% емкости | После 1500 циклов остается 70-80% емкости |
Время работы от аккумулятора, час | 6 | 8 | 8 | 7 |
Система зарядки | Автоматическая / Ручная | Автоматическая / Ручная | Автоматическая / Ручная | Автоматическая / Ручная |
Время зарядки в автоматическом режиме, час | 1 | 1 | 1 | 1 |
Управление | Тачскрин установленный на роботе | Опция | Нет | Есть | Есть |
Управление | Дистанционное | Дистанционное | Дистанционное | Дистанционное |
|