Автономные мобильные роботы на складе и производстве-преимущества очевидны!

На сегодняшний день роботы широко применяются в различных сферах промышленного производства. В то же время уровень роботизации складов остается низким.

В 2003 г. компания Kiva Systems впервые использовала AMR (Autonomous mobile robot- Автономный мобильный робот) для перемещения товаров на складе. Применение роботов оказалось настолько эффективным, что в 2012 г. компания Amazon купила Kiva Systems 0,7 млрд. долл. Ожидается, что к 2023 г. на складах всего мира буду работать более полумиллиарда роботов.

Наиболее распространенными на сегодняшний день роботами являются роботы с плоской несущей поверхностью, которые благодаря своим небольшим размерам могут заехать под стеллаж размером 1300х1300х2500 мм, приподнять его с помощью подъемного механизма и переместить в нужное место

 

Перемещение товаров на складе с помощью роботов. Goods-to-person.

Преимущества применения роботов на складе:

  • Система Goods-to-Person приводит к сокращению количества персонала, позволяет сотрудникам оставаться на одном месте и заниматься обработкой заказов;
  • Повышение эффективности приемки до 20 раз, отгрузки в 3-5 раз;
  • Повышение плотности хранения и заполняемости склада на 80%;
  • Повышение точности комплектации заказов до 99,99%;
  • Повышение безопасности труда. Роботы движутся по запрограммированной траектории с определенной скоростью и оборудованы сенсорами безопасности;
  • Короткий срок окупаемости наших роботов- от 1 до 3 лет.
  • При резком увеличение или сокращении заказов увеличивается интенсивность работы роботов, тогда как количество сотрудников занимающихся обработкой товаров на складе практически не меняется.
  • Быстрое внедрение – 1-3 месяца.
  • Оптимизация приемки товаров, комплектации и отгрузки.
  • Отслеживание всех операций и показателей онлайн.
  • Роботы могут работать в помещениях с низкой освещенностью, при низкой (+5° С), а также высокой (+30-40° С) температуре. Для роботов неважны качество воздуха, высота потолков.

Отличия AGV и AMR

На сегодняшний день в мире автономные мобильные роботы принято подразделять по способу навигации на AGV и AMR.

AGV – automated guided vehicle- Автоматически управляемое транспортное средство. Принято считать, что AGV в основном ориентируется в пространстве с помощью нанесенной на пол разметки. В большинстве случаев это QR коды. Выбор траектории перемещения осуществляется с помощью RCS (Robotics Control System- Системы управления роботами), размещенной на сервере. Робот движется ориентируясь на QR коды. Робот не имеет возможности объезжать неожиданно возникшее препятствие.

AMR -Autonomous mobile robot- Автономный мобильный робот. В AMR роботах лидар сканирует окружающее пространство, а специальное программное обеспечение SLAM принимает решение о траектории движения

Преимущества  AMR

  • Роботы могут работать в помещениях совместно с людьми. Это производственные помещения, общественные здания

Недостатки  AMR

  • На  сканирование пространства и обработку информации тратится время, поэтому роботы перемещаются медленнее. Точность траектории меньше. Точность менне важна, если роботы используются для уборки помещения. В то же время при перемещении стеллажей, там где требуется точное расположение робота относительно перемещаемого груза, при комплектации заказов точность и скорость имеют принципиальное значение.

Типы предлагаемых нами роботов:

Наша компания занимается:

  • внедрением автономных роботов (AGV, AMR) для складов и производств , а также роботов для промышленной уборки пола.
  • Интеграцией роботов с WMS системами (SAP, 1C и др.).
Похожие статьи
18 января 2020
Горно-обогатительные комбинаты (ГОК) и золотоизвлекающие фабрики (ЗИФ) имеют возможность получать большое количество нео...
22 декабря 2019
Удешевление стоимости различных датчиков, развитие программного обеспечения заложили основу 4-ой промышленной революции ...
22 декабря 2019
Предиктивное обслуживание грузовой и строительной техники   Отличие предиктивного обслуживания от диагностики...
Подписаться на рассылку
Ignition by Inductive Automation