На сегодняшний день роботы широко применяются в различных сферах промышленного производства. В то же время уровень роботизации складов остается низким.
В 2003 г. компания Kiva Systems впервые использовала AMR (Autonomous mobile robot- Автономный мобильный робот) для перемещения товаров на складе. Применение роботов оказалось настолько эффективным, что в 2012 г. компания Amazon купила Kiva Systems 0,7 млрд. долл. Ожидается, что к 2023 г. на складах всего мира буду работать более полумиллиарда роботов.
Наиболее распространенными на сегодняшний день роботами являются роботы с плоской несущей поверхностью, которые благодаря своим небольшим размерам могут заехать под стеллаж размером 1300х1300х2500 мм, приподнять его с помощью подъемного механизма и переместить в нужное место
Преимущества применения роботов на складе:
- Система Goods-to-Person приводит к сокращению количества персонала, позволяет сотрудникам оставаться на одном месте и заниматься обработкой заказов;
- Повышение эффективности приемки до 20 раз, отгрузки в 3-5 раз;
- Повышение плотности хранения и заполняемости склада на 80%;
- Повышение точности комплектации заказов до 99,99%;
- Повышение безопасности труда. Роботы движутся по запрограммированной траектории с определенной скоростью и оборудованы сенсорами безопасности;
- Короткий срок окупаемости наших роботов- от 1 до 3 лет.
- При резком увеличение или сокращении заказов увеличивается интенсивность работы роботов, тогда как количество сотрудников занимающихся обработкой товаров на складе практически не меняется.
- Быстрое внедрение – 1-3 месяца.
- Оптимизация приемки товаров, комплектации и отгрузки.
- Отслеживание всех операций и показателей онлайн.
- Роботы могут работать в помещениях с низкой освещенностью, при низкой (+5° С), а также высокой (+30-40° С) температуре. Для роботов неважны качество воздуха, высота потолков.
Отличия AGV и AMR
На сегодняшний день в мире автономные мобильные роботы принято подразделять по способу навигации на AGV и AMR.
AGV – automated guided vehicle- Автоматически управляемое транспортное средство. Принято считать, что AGV в основном ориентируется в пространстве с помощью нанесенной на пол разметки. В большинстве случаев это QR коды. Выбор траектории перемещения осуществляется с помощью RCS (Robotics Control System- Системы управления роботами), размещенной на сервере. Робот движется ориентируясь на QR коды. Робот не имеет возможности объезжать неожиданно возникшее препятствие.
AMR -Autonomous mobile robot- Автономный мобильный робот. В AMR роботах лидар сканирует окружающее пространство, а специальное программное обеспечение SLAM принимает решение о траектории движения
Преимущества AMR
- Роботы могут работать в помещениях совместно с людьми. Это производственные помещения, общественные здания
Недостатки AMR
- На сканирование пространства и обработку информации тратится время, поэтому роботы перемещаются медленнее. Точность траектории меньше. Точность менне важна, если роботы используются для уборки помещения. В то же время при перемещении стеллажей, там где требуется точное расположение робота относительно перемещаемого груза, при комплектации заказов точность и скорость имеют принципиальное значение.
Типы предлагаемых нами роботов:
- Роботы для перевозки стеллажей, паллет и тяжелых грузов;
- Роботизированная системы HAIPICK для обработки коробок и корзин;
- Вилочные роботы;
- Промышленные роботы для уборки пола.
Наша компания занимается:
- внедрением автономных роботов (AGV, AMR) для складов и производств , а также роботов для промышленной уборки пола.
- Интеграцией роботов с WMS системами (SAP, 1C и др.).