Внедрение роботизированной системы HAIPICK в компании SF-DHL.

SF-DHL -логистическая компания, расположенная в Китае, которая оказывает услуги фулфилмента-хранения товаров на складе и отправке их конечному покупателю- частным лицам и магазинам. Клиентами компании являются производители одежды, предприятия сферы E-commerce . 

Участники рынка E-commerce, ритэйлеры во время распродаж, предверии праздников сталкиваются с возрастающим в разы спросом. В этом случае на склад приходится нанимать временных сотрудников. Компания сталкивается с увеличением времени комплектации заказов и отгрузки, что в дальнейшем негативно сказывается на конечных покупателях.

В результате внедрения роботизированной системы HAIPICK на складе в Шанхае:

  • В 20 раз повысилась скорость приемки товаров;
  • В 3,5 раза повысилась скорость отгрузки товаров;
  • На 80% повысилась плотность хранения товаров;
  • До 99,99 % повысилась точность сборки заказов;
  • На 90% уменьшилось количество персонала;
  • Работа склада стала строится по принципу Goods-to-Person (Товар к человеку). Т.е. не комплектовщик идет искать товар на склад и собирает заказ, а робот привозит товар комплектовщику и он уже на своем рабочем месте формирует заказ. Это сокращает время комплектации заказа, улучшает условия труда, сокращает ручной труд. Таким же образом только наоборот происходит приемка товаров. Комплектовщик раскладывает товары по корзинам, а роботы доставляют корзины на полки;
  • Используются стеллажи высотой 4,2 м. Нет необходимости в подъеме с помощью лестницы для доступа на верхние полки.

Система HAIPICK внедрена на складе площадью 2000 м2, стеллажами высотой 4 м и 18500 корзинами заняло 1 месяц.  Со склада отгружается более 700 товаров (одежда) каждый час.

Основные элементы системы HAIPICK:

  • Робот HAIPICK ACR (Автономный робот для перемещения коробок). 

Высота подъема захвата робота может изменяться в пределах от 1 до 5 метров. Стандартная максимальная высота 4,22 м. Скорость движения робота- 1,5-1,8 м/с. Робот может одновременно перемещать до 8 ящиков стандартным размером 600х400х300 мм и весом до 50 кг.

 Ориентирование и движение робота происходит с помощью применения гироскопа, акселерометра и считывания QR кодов, нанесенных на пол. Точность перемещения робота составляет ±10 мм. 

Робот может работать без подзарядки до 5 с половиной часов. После этого он приезжает сам на станцию автоматической зарядки, где без помощи оператора заряжается в течение 40 минут. 

Точность захвата картонной коробки или пластикового ящика, корзины составляет ±3 мм. На корзины и полки также нанесены DM коды (разновидность QR кодов). Благодаря системе распознавания, модель A42N может брать не только пластиковые ящики стандартного размера, но и картонные коробки различного размера. Управление роботом происходит по Wi-Fi.

Робот оборудован датчиками обнаружения препятствий, звуковой сигнализацией, кнопкой аварийной установки, благодаря которым при внезапном появлении препятствия робот остановится и подаст сигнал

2. СТАНЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАРЯДКИ 

  • 40-минутная зарядка обеспечивает работоспособность AMR в течение 5 часов
  • Автоматическая зарядка обеспечивает работоспособность систему 24х7.

3. Программное обеспечение

Система HAIQ состоит из:

  • IWMS (Интеллектуальная система управления складом) IWMS является частью платформы HAIQ и отвечает за хранение и обработку данных связанных со складом и роботизированной системой HAIPICK. Представляет собой самооптимизирующуюся систему автоматизации на основе постоянно обновляемых операционных данных. 
  • ESS (Cистема планирования работы оборудования )ESS является частью платформы HAIQ и отвечает планирование работы роботов и другого связанного с роботами оборудования, например, конвейеров. Она связана с задачами обработки распоряжений,  базой данных и интерфейсами рабочих мест.  ESS распределяет распоряжения и задачи управления оборудованием согласно оптимизационной стратегии и управляет отправлением и возвратом роботов, исходя из постоянной проверки количества товаров.
  • RCS (Cистема управления роботами) RCS отвечает за управлением перемещения роботов, периодическую зарядку, контролем за выполнением погрузо-разгрузочных работ, контролирует техническое состояние роботов.

Приемка товара в системе HAIPICK

Товар из зоны разгрузки перемещается в зону трех автоматизированных рабочих станций приемки. Оператор проверяет каждый товар с определенным артикулом (SKU), заносит информацию о нем с помощью сканера штрих-кода в WMS систему и кладет товар в корзину. В корзине может быть как один SKU так и несколько. Оператор также сканирует код на корзине и ставит корзину в робот. Система HAIQ распределяет коробки по ячейкам на стеллажах и дает команду роботу на перевозку и размещение корзин.

Комплектация заказов, отгрузка товаров

 

Комплектация заказов происходит на станции комплектации, которая состоит из стеллажей, компьютера, сканера штрих-кодов. Иногда комплектуется конвейером.

Робот HAIPICK может доставлять сразу 4 коробки. Система поддерживает комплектацию нескольких заказов одновременно. Это автоматический процесс, робот знает где находится каждая корзина, может ее идентифицировать, взять и доставить комплектовщику. Когда ящик доставлен, комплектовщик берет необходимый артикул из коробки сканирует его и кладет в соответствующую ячейку на стеллаже. Стеллажи могут быть оснащены системой Pick-to-Light, которая тоже в свою очередь ускоряет процесс сборки. Автоматизация сборки заказов, применение роботов позволяет снизить вероятность ошибки при сборке заказов до 0,01%. 

Внедрение

Монтаж и пуско-наладочные работы заняли 1 неделю. В течение следующего месяца происходило тестирование и оптимизация работы системы- программного и аппаратного обеспечения.

Возможности системы

Программное обеспечение дает возможность контролировать:

  • Эффективность работы системы
  • Выполнение заказов
  • Расположение и движение роботов
  • Техническое состояние роботов

Система легко интегрируется с различными WMS системами такими как SAP, 1C, а также с дополнительным оборудованием-конвейерами, другими роботами и зарядными станциями.

Обеспечивается безопасный доступ к информации. В случае сбоя система перезагрузится из режима автосохранения.

О компании HAI ROBOTICS

Компания HAI ROBOTICS (Китай) является лидером в области разработки и производства автономных мобильных роботов для работы на складах. Компания предоставляет эффективные, интеллектуальные, гибкие и индивидуальные решения по автоматизации складов с помощью передовых технологий роботизации и алгоритмов искусственного интеллекта,

О компании «Мир машин»

Компания «Мир машин» является официальным представителем HAI ROBOTICS и занимается:

  • Поставкой и внедрением автономных роботов (AMR) для складов и производств , а также роботов для промышленной уборки пола;
  • Интеграцией роботов с WMS;
  • Гарантийным и сервисным обслуживанием роботов. 

     

Похожие статьи
17 декабря 2020
Чем дольше происходит обслуживание и ремонт оборудования, тем на более длительное время прерывается производственный про...
31 июля 2021
SF-DHL -логистическая компания, расположенная в Китае, которая оказывает услуги фулфилмента-хранения товаров на склад...
20 апреля 2020
Представьте, что экскаватор, бульдозер, самосвал или грузовик нужен уже вчера! Счет — на минуты, а у компаний, у которых...
Подписаться на рассылку
Ignition by Inductive Automation