Робот QJAR грузоподъемностью 210 кг

Роботы QJAR грузоподъемностью 4-6 кг

 

Роботы QJAR грузоподъемностью 6-10 кг

 

Модель

QJR210-1

Фото

Количество осей

6

Грузоподъёмность

210 кг

Точность повторяемости позиционирования

±0.2 мм

Досягаемость

2688 мм

Угол поворота относительно оси:

Ось 1

±165º

Ось 2

85º,50º

Ось 3

75º,160º

Ось 4

±360º

Ось 5

±120º

Ось 6

±360º

Максимальная угловая скорость относительно оси: 

Ось 1

100º / сек

Ось 2

80º / сек

Ось 3

95º / сек

Ось 4

130º / сек

Ось 5

120º / сек

Ось 6

200º / сек

Допустимый крутящий момент

Ось 4

1200 Н·м

Ось 5

1200 Н·м

Ось 6

650 Н·м

Момент инерции

Ось 4

84 кг·м²

Ось 5

84 кг·м²

Ось 6

55 кг·м²

Вес робота (без блока управления)

1257 кг

Потребляемая мощность

30.6 кВт

Блок управления

650 х 750 х 1150 мм

Вес блока управления

140 кг

Тип электрической сети

Трехфазная пятипроводная

Варианты установки

Напольное

Сферы применения 

Сварочные работы, паллетрирование, Погрузка и разгрузка, перемещение, полирование и шлифование, сборка
Ignition by Inductive Automation