Модель

QJRH4-1A

QJR6S-1

QJR6-1

QJR6-3

Фото

Количество осей

6

6

6

6

Грузоподъёмность

4 кг

6 кг

6 кг

6 кг

Точность повторяемости позиционирования

±0.03 мм

±0.02 мм

±0.03 мм

±0.05 мм

Досягаемость

1410.5 мм

750.6 мм

1441 мм

2001 мм

Угол поворота относительно оси:

Ось 1

±168º

±172º

±168º

±172º

Ось 2

﹢150º,﹣89º

﹢132º,﹣82º

﹢150º,﹣89º

﹢166º,﹣100º

Ось 3

﹢85º,﹣111º

﹢65º,﹣190º

﹢87º,﹣111º

﹢83º,﹣92º

Ось 4

±167º

±172º

±170º

±170º

Ось 5

﹢58º,﹣217º

±120º

±125º

±125º

Ось 6

±360º

±360º

±360º

±360º

Максимальная угловая скорость относительно оси: 

Ось 1

201º / сек

367º / сек

201º / сек

172º / сек

Ось 2

201º / сек

321º / сек

178º / сек

172º / сек

Ось 3

235º / сек

367º / сек

201º / сек

201º / сек

Ось 4

350º / сек

372º / сек

430º / сек

430º / сек

Ось 5

355º / сек

476º / сек

430º / сек

447º / сек

Ось 6

481º / сек

705º / сек

602º / сек

573º / сек

Допустимый крутящий момент

Ось 4

10.51 Н·м

8.73 Н·м

13.1 Н·м

8.81 Н·м

Ось 5

10.51 Н·м

8.73 Н·м

13.1 Н·м

8.81 Н·м

Ось 6

2.94 Н·м

4.41 Н·м

5.9 Н·м

3.14 Н·м

Момент инерции

Ось 4

0.38 кг·м²

0.47 кг·м²

0.3 кг·м²

0.2 кг·м²

Ось 5

0.38 кг·м²

0.47 кг·м²

0.3 кг·м²

0.2 кг·м²

Ось 6

0.03 кг·м²

0.06 кг·м²

0.06 кг·м²

0.03 кг·м²

Вес робота (без блока управления)

150 кг

39 кг

170 кг

255 кг

Потребляемая мощность

2.7 кВт

1.5 кВт

2.7 кВт

3.8 кВт

Блок управления

580 х 600 х 960 мм

375 х 421 х 211 мм

580 х 600 х 960 мм

580 х 600 х 960 мм

Вес блока управления

130 кг

15 кг

130 кг

130 кг

Тип электрической сети

Трехфазная четырехпроводная

Однофазная

Трехфазная четырехпроводная

Трехфазная четырехпроводная

Варианты установки

Напольное, Потолочное

Напольное, Потолочное

Напольное, Потолочное

Напольное, Потолочное

Сферы применения 

 Сварочные работы