Роботы QJAR грузоподъемностью 6-10 кг

О компании

Компания QJАR основана на базе Харбинского технологического института и института робототехники в 2010 г. На сегодняшний день выпускает порядка 20 тыс. промышленных роботов в год.

Роботы QJAR грузоподъемностью 4-6 кг

Модель

QJR10-1

QJR10-2

QJR20-2

QJR50-1

Фото

Количество осей

6

6

6

6

Грузоподъёмность

10 кг

10 кг

20 кг

50 кг

Точность повторяемости позиционирования

±0.05 мм

±0.05 мм

±0.05 мм

±0.07 мм

Досягаемость

1671 мм

2001 мм

1668 мм

2012.4 мм

Угол поворота относительно оси:

Ось 1

±172º

±172º

±172º

±180º

Ось 2

166º,107º

158º,110º

147º,115º

135º,90º

Ось 3

83º,92º

83º,92º

83º,98º

82º,205º

Ось 4

±170º

±170º

±167º

±360º

Ось 5

±125º

±125º

±115º

±120º

Ось 6

±360º

±360º

±360º

±360º

Максимальная угловая скорость относительно оси: 

Ось 1

172º / сек

150º / сек

155º / сек

155º / сек

Ось 2

172º / сек

150º / сек

155º / сек

120º / сек

Ось 3

183º / сек

183º / сек

172º / сек

155º / сек

Ось 4

430º / сек

430º / сек

355º / сек

250º / сек

Ось 5

430º / сек

430º / сек

355º / сек

250º / сек

Ось 6

584º / сек

602º / сек

355º / сек

350º / сек

Допустимый крутящий момент

Ось 4

24.6 Н·м

24.6 Н·м

43.83 Н·м

245 Н·м

Ось 5

24.6 Н·м

24.6 Н·м

43.83 Н·м

245 Н·м

Ось 6

9.8 Н·м

9.8 Н·м

19.6 Н·м

147 Н·м

Момент инерции

Ось 4

0.63 кг·м²

0.63 кг·м²

1 кг·м²

12.5 кг·м²

Ось 5

0.63 кг·м²

0.63 кг·м²

1 кг·м²

12.5 кг·м²

Ось 6

0.1 кг·м²

0.1 кг·м²

0.2 кг·м²

4.5 кг·м²

Вес робота (без блока управления)

250 кг

275 кг

270 кг

580 кг

Потребляемая мощность

3.3 кВт

4.2 кВт

3.6 кВт

10 кВт

Блок управления

580 х 600 х 960 мм

580 х 600 х 960 мм

580 х 600 х 960 мм

650 х 750 х 1150 мм

Вес блока управления

130 кг

130 кг

130 кг

120 кг

Тип электрической сети

Трехфазная четырехпроводная

Трехфазная четырехпроводная

Трехфазная четырехпроводная

Трехфазная четырехпроводная

Варианты установки

Напольное, Потолочное

Напольное, Потолочное

Напольное, Потолочное

Напольное

Сферы применения 

Сварочные работы, покраска, погрузка и разгрузка, перемещение, сортировка, сборка и др. Сварочные работы, покраска, погрузка и разгрузка, перемещение, сортировка, сборка и др. Паллетрирование, перемещение, погрузка и разгрузка, лазерная резка, распыление, полирование и шлифование Сварочные работы, снятие заусенцев, Погрузка и разгрузка, перемещение, разъединение, сборка и др.

 

 

Ignition by Inductive Automation