|
Модель |
A1 |
A6 |
A10 |
A15 |
|
|
Фото |
 |
 |
 |
|
|
|
Основные параметры |
Размеры (ДхШхВ), мм |
720×550×240 |
900×690×300 |
1146х870х315 |
1146×870×330 |
| Грузоподъемность, кг |
100 |
600 |
1000 |
1500 |
|
| Вес робота, кг |
100 |
200 |
300 |
300 |
|
| Клиренс, мм |
20 |
30 |
30 |
30 |
|
| Диаметр поворота, мм |
770 |
920 |
1346 |
1346 |
|
| Высота подъема, мм |
60 |
60 |
70 |
60 |
|
| Механизм подъема |
Электрический |
Электрический |
Электрический |
Electiric |
|
| Вращение робота без поворота груза |
Есть |
Есть |
Есть |
Not Available |
|
|
Система навигации |
Тип навигации |
QR код/Лидар |
QR код/Лидар |
QR код/Лидар |
QR Code/Laser |
| Точность позиционирования при движении, мм |
±10 |
±10 |
±10 |
±10 |
|
| Точность остановки, мм |
±5(QR код с лидаром) |
±5(QR код с лидаром) |
±5(QR код с лидаром) |
±5(QR Code with Laser) |
|
| Точность угла поворота, ° |
<0.5 |
<0.5 |
<0.5 |
<0.5 |
|
| Движение | Направление движение |
Вперед,назад, поворот, вращение |
Вперед,назад, поворот, вращение |
Вперед,назад, поворот, вращение |
Вперед,назад, поворот, вращение |
| Привод |
На все колеса, установлен дифференциал |
На все колеса, установлен дифференциал |
На все колеса, Установлен дифференциал |
На все колеса. Установлен дифференциал |
|
| Тормозная система |
Электромагнитная |
Электромагнитная |
Электромагнитная |
Electromagnetic |
|
| Номинальная скорость ( без нагрузки/ с полной нагрузкой) м/сек |
2.0/1.5 |
1.5./1.0 |
1.5/1.0 |
1/0.9 |
|
| Максимальная скорость ( без нагрузки/ с полной нагрузкой) м/сек |
2.0/1.5 |
2.0/1.5 |
1.5/1.1 |
1/0.9 |
|
| Максимально преодолеваемый угол подъема/спуска (с полной нагрузкой /без нагрузки), % |
3/5 |
3/5 |
3/5 |
3/5 |
|
|
Сеть |
Конфигурация беспроводной сети |
5.8GHz WIFI҅802.11 a/n |
5.8GHz WIFI҅802.11 a/n |
5.8GHz WIFI҅802.11 a/n |
5.8GHz WIFI҅802.11 a/n |
|
Система безопасности |
Лидар для обеспечения безопасности движения |
Передний |
Передний |
Передний |
Передний |
| Бампер |
Передний / Задний |
Передний / Задний |
Передний / Задний |
Передний / Задний/ Левый /Правый |
|
| Аварийная кнопка остановки |
Впереди/ Сзади |
Впереди/ Сзади |
Впереди/ Сзади |
Впереди/ Сзади |
|
| Звуковая и световая сигнализация |
Есть |
Есть |
Есть |
Есть |
|
| Аккумулятор | Тип аккумулятора |
Литий-железо-фосфатный |
Литий-железо-фосфатный |
Литий-железо-фосфатный |
Литий-железо-фосфатный |
| Емкость аккумулятора, Aч |
15 |
15 |
40 |
40 |
|
| Количество полных циклов зарядки аккумулятора |
После 1500 циклов остается 70-80% емкости |
После 1500 циклов остается 70-80% емкости |
После 1500 циклов остается 70-80% емкости |
После 1500 циклов остается 70-80% емкости |
|
| Время работы от аккумулятора, час |
6 |
8 |
8 |
7 |
|
| Система зарядки |
Автоматическая / Ручная |
Автоматическая / Ручная |
Автоматическая / Ручная |
Автоматическая / Ручная |
|
| Время зарядки в автоматическом режиме, час |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
| Управление | Тачскрин установленный на роботе |
Опция |
Нет |
Есть |
Есть |
| Управление |
Дистанционное |
Дистанционное |
Дистанционное |
Дистанционное |
|
|
Модель |
3T AGV для работы тяжелыми и крупногабаритными грузами |
4T AGV для работы тяжелыми и крупногабаритными грузами |
6T AGV для работы тяжелыми и крупногабаритными грузами |
||
|
Фото |
 |
 |
 |
||
|
Основные параметры |
Размеры (ДхШхВ), мм |
Индивидуальные размеры в зависимости от размера груза |
Индивидуальные размеры в зависимости от размера груза |
Индивидуальные размеры в зависимости от размера груза |
|
| Грузоподъемность, кг |
3000 |
4000 |
6000 |
||
| Вес робота, кг |
1100 |
1900 |
≤2000 |
||
| Клиренс, мм |
20 |
20 |
20 |
||
| Диаметр поворота, мм | |||||
| Высота подъема, мм |
200 |
320 |
200 |
||
| Механизм подъема |
Гидравлический |
Гидравлический |
Гидравлический |
||
| Вращение робота без поворота груза | |||||
|
Система навигации |
Тип навигации |
Лидар+Светоотражающая разметка |
Лидар+Светоотражающая разметка |
Лидар+Светоотражающая разметка |
|
| Точность позиционирования при движении, мм |
±10 |
±10 |
±10 |
||
| Точность остановки, мм |
±10 |
±10 |
±10 |
||
| Точность угла поворота, ° | |||||
| Движение | Направление движение |
Вперед,назад, поворот, вращение, боковое движение |
Вперед,назад, поворот, вращение, боковое движение |
Вперед,назад, поворот, вращение, боковое движение |
|
| Привод |
Привод поворота |
Привод поворота |
Привод поворота |
||
| Тормозная система | |||||
| Номинальная скорость ( без нагрузки/ с полной нагрузкой) м/сек |
0.7~1.2/0.5~1.0 |
0.7~1.2/0.5~1.0 |
0.7~1.2/0.5~1.0 |
||
| Максимальная скорость ( без нагрузки/ с полной нагрузкой) м/сек | |||||
| Максимально преодолеваемый угол подъема/спуска (с полной нагрузкой /без нагрузки), % |
3 |
3 |
3 |
||
|
Сеть |
Конфигурация беспроводной сети |
802.11b/g/n/ac |
802.11b/g/n/ac |
802.11b/g/n/ac |
|
|
Система безопасности |
Лидар для обеспечения безопасности движения |
Установлены по диагонали с двух сторон |
Установлены по диагонали с двух сторон |
Установлены по диагонали с двух сторон |
|
| Бампер |
Передний / Задний/ Левый /Правый |
Передний / Задний/ Левый /Правый |
Передний / Задний/ Левый /Правый |
||
| Аварийная кнопка остановки |
Впереди/ Сзади |
Впереди/ Сзади |
Впереди/ Сзади |
||
| Звуковая и световая сигнализация |
Есть |
Есть |
Есть |
||
| Аккумулятор | Тип аккумулятора |
Литий-железо-фосфатный |
Литий-железо-фосфатный |
Литий-железо-фосфатный |
|
| Емкость аккумулятора, Aч |
120 |
150 |
180 |
||
| Количество полных циклов зарядки аккумулятора |
После 1500 циклов остается 70-80% емкости |
После 1500 циклов остается 70-80% емкости |
После 1500 циклов остается 70-80% емкости |
||
| Время работы от аккумулятора, час |
8 |
8 |
8 |
||
| Система зарядки |
Автоматическая / Ручная |
Автоматическая / Ручная |
Автоматическая / Ручная |
||
| Время зарядки в автоматическом режиме, час |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
||
| Управление | Тачскрин установленный на роботе |
Есть |
Есть |
Есть |
|
| Управление |
Дистанционное |
Дистанционное |
Дистанционное |
||