Платформы для перемещения тяжелых и крупногабаритных грузов

Модель

3T AGV 

4T AGV 

6T AGV 

Фото

Основные параметры

Размеры (ДхШхВ), мм

Индивидуальные размеры в зависимости от размера груза

Индивидуальные размеры в зависимости от размера груза

Индивидуальные размеры в зависимости от размера груза

Грузоподъемность, кг

3000

4000

6000

Вес робота, кг

1100

1900

≤2000

Клиренс, мм

20

20

20

Диаметр поворота, мм
Высота подъема, мм

200

320

200

Механизм подъема

Гидравлический

Гидравлический

Гидравлический

Вращение робота без поворота груза

Система навигации

Тип навигации

Лидар+Светоотражающая разметка

Лидар+Светоотражающая разметка

Лидар+Светоотражающая разметка

Точность позиционирования при движении, мм

±10

±10

±10

Точность остановки, мм

±10

±10

±10

Точность угла поворота, °
Движение Направление движение

Вперед,назад, поворот, вращение, боковое движение

Вперед,назад, поворот, вращение, боковое движение

Вперед,назад, поворот, вращение, боковое движение

Привод

Привод поворота

Привод поворота

Привод поворота

Тормозная система
Номинальная скорость ( без нагрузки/ с полной нагрузкой) м/сек

0.7~1.2/0.5~1.0

0.7~1.2/0.5~1.0

0.7~1.2/0.5~1.0

Максимальная скорость ( без нагрузки/ с полной нагрузкой) м/сек
Максимально преодолеваемый угол подъема/спуска (с полной нагрузкой /без нагрузки), %

3

3

3

Сеть

Конфигурация беспроводной сети

802.11b/g/n/ac

802.11b/g/n/ac

802.11b/g/n/ac

Система безопасности

Лидар для обеспечения безопасности движения

Установлены по диагонали с двух сторон

Установлены по диагонали с двух сторон

Установлены по диагонали с двух сторон

Бампер

Передний / Задний/ Левый /Правый

Передний / Задний/ Левый /Правый

Передний / Задний/ Левый /Правый

Аварийная кнопка остановки

Впереди/ Сзади 

Впереди/ Сзади 

Впереди/ Сзади 

Звуковая и световая сигнализация

Есть

Есть

Есть

Аккумулятор Тип аккумулятора

Литий-железо-фосфатный

Литий-железо-фосфатный

Литий-железо-фосфатный

Емкость аккумулятора, Aч

120

150

180

Количество полных циклов зарядки аккумулятора

После 1500 циклов остается 70-80% емкости

После 1500 циклов остается 70-80% емкости

После 1500 циклов остается 70-80% емкости

Время работы от аккумулятора, час

8

8

8

Система зарядки

Автоматическая / Ручная

Автоматическая / Ручная

Автоматическая / Ручная

Время зарядки в автоматическом режиме, час

1,5

1,5

1,5

Управление Тачскрин установленный на роботе

Есть

Есть

Есть

Управление

Дистанционное

Дистанционное

Дистанционное

Статьи
30 июля 2021
На сегодняшний день роботы широко применяются в различных сферах промышленного производства. В то же время уровень робот...
31 июля 2021
SF-DHL -логистическая компания, расположенная в Китае, которая оказывает услуги фулфилмента-хранения товаров на склад...
Подписаться на рассылку
Ignition by Inductive Automation